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折叠无人机改变空气的形状

去年年底,苏黎世大学的avideScaramuzza研究所报告了一种可折叠的无人机。无人机在空中变形,并在狭窄的空间飞行。

无人机使用伺服系统来实现各种配置功能,这使其非常灵活,但增加了复杂性和系统重量。

今年早些时候,加利福尼亚大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员在蒙特利尔的ICRA展示了可折叠无人机的新设计,其中螺旋桨自己的螺旋桨力控制着弹簧武器。无人机可以在0.5秒内减少50%。

这种设计的关键是弹簧对四旋翼的被动关节臂施加一定的拉力。

当发动机停止时,机械臂以足够的张力向内移动,但是当发动机启动时,将施加比弹簧施加的力强的力,并且机械臂再次弯曲并保持。

仔细调整实际的过渡点(电机施加到弹簧张力的力,反之亦然),以使四旋翼无人机在大多数时间内保持四旋翼状态,并且仅在需要时折叠会的。

但是在视频中,研究人员获得了四旋翼飞行器的路径,将其放大,折叠,展开,还原,并将实际的窗口带入了轨道。

如果您看到这样的可折叠无人机,您可能会奇怪为什么传统的无人机不能做得足够小以适合所有尺寸。

使无人机大于小型无人机的主要原因是,它可以携带更多的有效载荷并长时间在空中停留。抵抗风和其他障碍。

这种设计的最大优势在于,它实现了动态折叠,从而大大减小了无人机的尺寸,同时降低了无人机系统的复杂性。

部署后,它可以像普通的四旋翼无人机一样轻松地进行控制。

研究人员还指出,四旋翼可以折叠成更紧凑的状态。当前的限制是螺旋桨在变小时会相互碰撞。


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